Zuerst mal der Hinweis, dass dies kein Problem des WebDesigners ist, sondern den Einstellungen in deinem Host obliegt.

Der Aufruf einer Domain mit beispiel.de oder auch www.beispiel.de ruft automatisch die Seite
beispiel.de/index.htm auf. Dies ist so richtig und macht auch viel Sinn.
Diverse SEOhinweise dazu kannst du ignorieren. Dies ist üblich und Google weiß damit umzugehen.

Was du allerdings beachten solltest, ist der Zusatz "www". Da musst du dich für eine Variante entscheiden und dann die entsprechende Umleitung bei deinem Hostanbieter beantragen oder möglicherweise auch selbst erstellen auf deinem Server. Das ist von Anbieter zu Anbieter unterschiedlich. Möglich ist auch, dass du da gar nicht eingreifen kannst und der Hoster dies aus Sicherheitsgründen selbst machen möchte. Frage dort nach.

Bei meinem Provider finde ich allerdings nur die Version "mit" der index.htm.

Das liest sich gut. Das heißt bei Aufruf deiner Domain kommt automatisch diese Seite? So soll es sein. Ein Eingriff ist nicht nötig. Auch wenn ein superschlaues SEOtool dir das einreden mag. (Vielleicht wollen sie nur was an dich verkaufen?)

Ein Canonical ist imho was völlig anderes und hat mit dem Aufruf der Startseite nix zu tun. Gruß marboe