All'interno del file iso sono contenuti due cartelle una video e l'altra audio, i file video *.vob che sarebbero file Mpeg2 con l'estensione *.vob quindi è un video con audio.
Nella cartella Audio non trovi nessun file audio
Il fatto che non riesci a vederlo su un lettore DVD da tavolo, dipende da diversi fattori.
1- Il lettore DVD è di vecchia generazione, quindi non supporta i Bit rate superiore a 8000, per tanto dovresti abbassare il Bitrate massimo a 8000, il medio a 5000, la modalità variabile
2- la lente del lettore DVD è sporca o graffiata.
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Se hai messo mano nel codec spiega cosa hai modificato.
Normalmente questo sintomo di audio mancante è dovuto al Multiplex, che trovi su impostazioni codec "Avanzate |Multiplex, da selezionare DVD, oppure l'impostazione del codec "Avanzate | Impostazioni Audio, e verificare che sia selezionato Mpeg-Layer-2
Controlla e se non ne vieni a capo riporta il programma con le impostazioni originali da File|Impostazioni|Impostazioni di Default, ma prima di rifare un'immagine iso oppure fare "Codifica nella Directory, cancella l'iso già esistente e rinomina il file (*.mvp).
NB: salvati sempre due copie del progetto es Film e Film-1, in modo che se qualche cosa va male hai una copia di sicurezza.
Altra cosa per l'audio se non sono tuoi e il formato è Mp3 assicurati che non sia protetto da scrittura.