In dem Fenster, wo Du die Menüerstellung machst, oben links von "Vorschau" auf "Bearbeiten" wechseln. Dort kannst Du dann je nach Wunsch die Häkchen bei "Filmmenü" und "Kapitelmenü" entfernen.
Wenn überhaupt kein Menü mehr existiert, startet der Film direkt nach Einlegen der DVD in den Player.