Le plus simple pour enregistrer des vidéos de youtube, c'est d'utiliser FIREFOX et son plugin DOWNLOADHELPER.

Quand une vidéo est disponible, l'icône (en forme de 3 boules) s'anime. Il suffit de cliquer dessus pour enregistrer la vidéo. Il peut y avoir plusieurs fichiers (la vidéo, une vidéo de pub, un son...) il faut donc choisir le bon. Avec un peu d'habitude, on repère vite le bon fichier.

Voici le lien pour télécharger Downloadhelper:

https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/video-downloadhelper/