Ich kann dir keinen kompetenten Ratschlag geben, aber eine Übersetzung aus dem engl. nach Googeln von "Error ICRC" gab dieses Resultat.
Schnittstellen-CRC-Fehler während der Ultra-DMA-Übertragung - häufig entweder ein schlechtes Kabel oder ein Stromproblem, möglicherweise aber auch eine falsche Einstellung des Ultra-DMA-Modus durch den Treiber. Befehl abgebrochen - entweder wird der Befehl nicht unterstützt, kann nicht abgeschlossen werden oder es liegt ein Schnittstellen-CRC (mit ICRC) vor.